Teória automatického riadenia 1

• 
  TAR1 20231121 PID tuning

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231114 Root locus 2/2 - controller design

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231024 Frequency responses 3/3, closed-loop system, PID controller 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231107 Root locus 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231031 PID controller 2/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231205 General controllers

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20221018 Frequency responses 2/3

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231010 Poles, zeros, process dynamics 2/2, frequency characteristics 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20231003 Poles, zeros, process dynamics 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20230926 Introduction to the course, motivation for automatic control, process modelling

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 20230919 Introduction to the course, motivation for automatic control, process modelling

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20250511

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 09 24 Úvod do predmetu, motivácia pre automatické riadenie, modelovanie procesov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 01 Modelovanie procesov, stavová a vstupno-výstupná reprezentácia

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 08 Vstupno-výstupná reprezentácia

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 15 Frekvenčné charakteristiky 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 22 Frekvenčné charakteristiky 2/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 10 29 Póly, nuly, dynamika procesov 1/2

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 05 Póly, nuly, dynamika procesov 2/2, kvalita regulácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 12 Uzavretý regulačný obvod, PID regulátor 1/3

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 19 PID regulátor 2/3

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 11 26 PID regulátor 3/3, geometrické miesto koreňov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1 2020 12 03 PID regulátor - ladenie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191212 01 Princíp separácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191212 02 Stavové spätnoväzbové riadenie s pozorovateľom, príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 3 Ekvivalencia vstupno-výstupnej a stavovej regulácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 4 Príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 4 Polynómy a polynomické rovnice

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 5 Racionálne rýdze stabilné funkcie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 1 Regulátor s jedným stupňom voľnosti (stabilizácia), Youla-Kučerovova parametrizácia

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 2 Príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 3 Regulátor s jedným stupňom voľnosti - integračné vlastnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 4 Regulátor s jedným stupňom voľnosti pre systémy 1. a 2. rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 5 Regulátor s dvomi stupňami voľnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161128 6 Regulátor s dvomi stupňami voľnosti pre systémy 1. a 2. rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 1 Odvodenie problému sledovania modelu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161205 2 Príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 1 Úvod do pozorovačov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 2 Pozorovač plného rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 3 Redukovaný pozorovač

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 4 Metódy umiestnenia vlastných čísel pozorovača

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161114 5 Pozorovač poruchy

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 1 Časová oblasť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 2 Frekvenčná oblasť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 3 Vplyv pólov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 4 Vplyv núl

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 5 Prechodová charakteristika kmitavého systému 2. rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161024 6 Kritériá kvality pre systém druhého rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 1 Frekvenčné kritériá kvality pre systém druhého rádu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 2 Póly a nuly v uzavretom regulačnom obvode

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 1 Komplexné čísla

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 2 Funkcie komplexnej premennej

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 3 Odozva dynamického systému na harmonický signál

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 4 Typy frekvenčných charakteristík

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 5 Frekvenčné charakteristiky základných prenosových funkcií

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 6 Bodeho diagramy: skladanie frekvenčných charakteristík sčítaním

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 7 Relatívna stabilita otvoreného regulačného obvodu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 1 Transformácia zo stavovej reprezentácie na prenosovú funkciu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 2 Príklad 1

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 3 Vlastnosti prenosovej funkcie, príklad

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 4 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - konštantný čitateľ

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 5 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - striktne rýdzi systém

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 6 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - rýdzi systém

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 7 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (sériové, paralelné zapojenie)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 8 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (štandardná konfigurácia)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 1 Riaditeľnosť, dosiahnuteľnosť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 2 Príklady (riaditeľnosť)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 3 Čiastočná riaditeľnosť a stabilizovateľnosť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 4 Pozorovateľnosť, konštruovateľnosť

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 5 Príklady (pozorovateľnosť)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 6 Čiastočná pozorovateľnosť, detekovateľnosť, Kalmanova dekompozícia, dualita

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 7 Kanonické formy riaditeľnosti a pozorovateľnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 08 Definície Ljapunovovej stability, úvod do vektorových noriem

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 09 Ljapunovova stabilita U trubice

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 10 Ljapunovova funkcia a Ljapunovove vety of stabilite

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 11 Ljapunovova rovnica a stabilita pre lineárne systémy

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160919 1 Stavový opis systémov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160919 2 Základné maticové operácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 01 Riešenie stavovej rovnice dot{x} = A x (analyticky)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 02 Riešenie stavovej rovnice dot{x} = A x (numericky)

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 03 Fundamentálna matica - vlastnosti

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 04 Riešenie stavovej rovnice s externým vstupom

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 05 Vlastné čísla matice A systému

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 06 Alternatívny spôsob výpočtu fundamentálnej matice

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20160926 07 Stavové transformácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 3 Zložky PID regulátorov

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 4 Štruktúry PID regulátorov, nastavovanie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 5 Praktické aspekty PID regulácie

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 6 Umiestnenie vlastných čísel

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 7 Metódy umiestnenia vlastných čísel stavovej spätnej väzby

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161107 8 Úloha sledovania

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 1 Princíp separácie, voľba pólov URO

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 2 Stavové riadenie odchýlkového modelu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20161115 3 Stavové riadenie nelineárneho modelu

  video · UIAM FCHPT

  Pozrieť
• 
  TAR1_20140924 01 Stavový opis systémov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20140924 02 Základné maticové operácie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20140924 03 Riešenie stavovej rovnice dot{x} = A x (analyticky)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20140924 04 Riešenie stavovej rovnice dot{x} = A x (numericky)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20140924 05 Fundamentálna matica - vlastnosti

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20140924 06 Fundamentálna matica - príklad

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 01 Riešenie stavovej rovnice s externým vstupom

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 02 Vlastné čísla matice A systému

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 03 Alternatívny spôsob výpočtu fundamentálnej matice

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 04 Stavové transformácie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 05 Definície Ljapunovovej stability, úvod do vektorových noriem

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 06 Ljapunovova stabilita U trubice

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 07 Ljapunovova funkcia a Ljapunovove vety of stabilite

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141001 08 Ljapunovova rovnica pre lineárne systémy

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 01 Riaditeľnosť, dosiahnuteľnosť

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 02 Príklady (riaditeľnosť)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 03 Čiastočná riaditeľnosť a stabilizovateľnosť

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 04 Pozorovateľnosť, konštruovateľnosť

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 05 Príklady (pozorovateľnosť)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 06 Čiastočná pozorovateľnosť, detekovateľnosť, Kalmanova dekompozícia, dualita

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141008 07 Kanonické formy riaditeľnosti a pozorovateľnosti

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 01 Transformácia zo stavovej reprezentácie na prenosovú funkciu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 02 Príklad 1

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 03 Vlastnosti prenosovej funkcie, príklad

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 04 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - konštantný čitateľ

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 05 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - striktne rýdzi systém

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 06 Transformácia z prenosovej funkcie na stavovú reprezentáciu - rýdzi systém

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 07 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (sériové, paralelné zapojenie)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141009 08 Algebra prenosových funkcií v stavovom priestore (štandardná konfigurácia)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 01 komplexné čísla

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 02 Funkcie komplexnej premennej

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 03 odozva dynamického systému na harmonický signál

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 04 Typy frekvenčných charakteristík

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 05 Frekvenčné charakteristiky základných prenosových funkcií

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 06 Bodeho diagramy: skladanie frekvenčných charakteristík sčítaním

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141023 07 Relatívna stabilita otvoreného regulačného obvodu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141028 01 Časová oblasť

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141028 02 Frekvenčná oblasť

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141028 03 Vplyv pólov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141028 04 Vplyv núl

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141028 05 Póly a nuly v uzavretom regulačnom obvode

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141028 06 Kritériá kvality pre systém druhého rádu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141105 01 Zložky PID regulátorov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141105 02 Štruktúry PID regulátorov, nastavovanie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141105 03 Praktické aspekty PID regulácie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141105 04 Umiestnenie vlastných čísel

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141105 05 Metódy umiestnenia vlastných čísel stavovej spätnej väzby

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141105 06 Úloha sledovania

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141111 01 Pozorovač plného rádu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141111 02 Redukovaný pozorovač

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141111 04 Pozorovač poruchy

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141111 05 Princíp separácie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141119 01 Polynómy a polynomické rovnice

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141119 02 Racionálne rýdze stabilné funkcie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141119 03 Regulátor s jedným stupňom voľnosti (stabilizácia), Youla-Kučerovova parametrizácia

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141119 04 Príklad

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141203 01 Regulátor s jedným stupňom voľnosti - integračné vlastnosti

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141203 02 Regulátor s jedným stupňom voľnosti pre systémy 1. a 2. rádu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141203 03 Regulátor s dvomi stupňami voľnosti

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141203 04 Regulátor s dvomi stupňami voľnosti pre systémy 1. a 2. rádu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141210 01 Odvodenie problému sledovania modelu

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141210 02 Príklad

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20141210 03 Ekvivalencia vstupno-výstupnej a stavovej regulácie

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20170919 01 Úvod do automatického riadenia

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20170919 02 Modelovanie procesov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181022 01 URO, prenosy

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181022 03 PID Regulátor

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181022 04 PID regulátor, štruktúry

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181022 05 PID regulátor - praktické otázky (anti-windup, beznárazový prechod)

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181029 01 Jednoduché pravidlá ladenia PID regulátorov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181029 02 Experimentálne metódy ladenia PID regulátorov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181029 03 Metódy ladenia založené na modeli

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20181029 05 Návrh všeobecného vstupno-výstupného regulátora metódou umiestnenia pólov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191114 01 Úvod do geometrického miesta koreňov

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191114 02 Skúmanie pohybu pólov URO na príkladoch

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191114 03 Pravidlá zostrojenia GMK

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191114 04 Príklad

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť
• 
  TAR1_20191114 05 Typy GMK na základe polohy pólov a núl

  video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)

  Pozrieť