Preskočiť na obsah
nechodím na
prednášky
Vysoké školy
O portáli
Vysoké školy
›
Slovenská technická univerzita
›
Fakulta elektrotechniky a informatiky
›
Teória automatického riadenia 2
Teória automatického riadenia 2
TAR2 20260505
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260421
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260414
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260331
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260324
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260317
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260310
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260303
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20260224
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250218
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250225
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250304
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250311
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250318
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250325
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250401
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250408
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250415
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250422
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20250429
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240213 State-Space Systems
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240220 State-Space Systems (observability, stability), State-Feedback 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240227 State Feedback 2/2, State Observers 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240305 State Observers 2/2, Closed-Loop System (SF + SO)
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240312 Z-Transform 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240326 Z-Transform 2/2, Discrete-Time Transfer Functions 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240402 Discrete-Time Transfer Functions 2/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240409 Properties of Discrete-Time Systems, State-Space Discrete Control 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240416 State-Space Discrete Control 2/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240423 Discrete I/O Control, PID Controllers, Diophantine Equations
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 20240430 Polynomial Control, Time Optimal Control
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 02 18 Stavová reprezentácia spojitých systémov
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 02 25 Stavové riadenie spojitých systémov
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 03 04 Pozorovatele stavu spojitých systémov 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 03 11 Pozorovatele stavu spojitých systémov 2/2, kombinovaná spätná väzba s pozorovateľom
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 03 18 Z-transformácia 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 03 25 Z-transformácia 2/2, diskrétne dynamické systémy 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 04 01 Diskrétne dynamické systémy 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 04 08 Vlastnosti diskrétnych dynam. systémov: stabilita, riaditeľnosť, pozorovateľnosť
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 04 15 Návrh stavového riadenia: regulátor
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 04 22 Návrh stavového riadenia: pozorovateľ
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 04 29 Návrh diskrétneho riadenia vo vstupno/výstupnej oblasti 1/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2 2021 05 06 Návrh diskrétneho riadenia vo vstupno/výstupnej oblasti 2/2
video · UIAM FCHPT
Pozrieť
TAR2_20120215 01 Statická optimalizácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120215 01 Typy účelových funkcií
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120215 02 Funkcie, diferenciály, variácie
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120215 02 Problém s pevným koncovým časom
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120215 03 Problém s voľným koncovým časom
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120215 04 Problémy s neznámymi parametrami
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120215 05 Problém s voľným počiatočným časom a stavom
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120301 01 Príklad - problém minimálnej vzdialenosti
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120301 02 Pontrjaginov princíp minima
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120301 03 Spojitá LQ regulácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120301 04 Problém optimálneho sledovania
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120308 01 Dynamické programovanie pre spojité systémy
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120308 02 Dynamické programovanie pre diskrétne systémy
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120308 03 Dynamické programovanie - diskrétna LQ regulácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120315 01 Úvod k pozorovačom stavu
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120315 02 Deterministický pozorovač stavu plného rádu
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120315 03 Deterministický pozorovač redukovaného rádu
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120315 04 Spojitý Kalmanov filter
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120321 01 Diskrétny Kalmanov filter
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20120329 01 Dualita optimálneho riadenia a odhadu stavu
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130221 01 Úvod do Z-transformácie
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130221 02 Z-transformácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130221 03 Inverzná Z-transformácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130227 01 Inverzná Z-transformácia 2
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130227 02 Z-transformácia a diferenčné rovnice
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130227 03 Diskrétne prenosové funkcie
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130228 01 Vstupno-výstupné diskrétne modely
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130228 02 Stavové diskrétne modely
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130228 03 Riešenie diskrétnych modelov
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130314 01 Transformácia medzi s a z oblasťou
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130314 02 Testy stability
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130314 03 Ljapunovova stabilita
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130314 04 Riaditeľnosť, pozorovateľnosť
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130321 01 Stavové riadenie a pozorovače stavu diskrétnych systémov
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130321 02 Algebraická teória: riadenie s umiestnením pólov
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130321 03 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (1DoF)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130404 01 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (1DoF - príklad)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130404 02 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (2DoF)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20130404 03 Diskrétne PID regulátory
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170307 01 Stavová spätná väzba a pozorovač stavu diskrétnych systémov
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170307 02 Dopredné stavové riadenie
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170307 03 Stavová spätná väzba s integračnou činnosťou
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170314 01 Stavové riadenie s pozorovačom stavu
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170314 02 Stavové riadenie s pozorovačom poruchy
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170314 05 Algebraická teória: riadenie s umiestnením pólov (2DoF)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170314 3 Algebraická teória: polynomické operácie
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170314 4 Algebraická teória: riadenie s umiestnením pólov (1DoF)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170321 01 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (1DoF)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170321 02 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (1DoF - príklad)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170321 04 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (2DoF - príklad)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170321 06 Diskrétne PID regulátory
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170321 07 Praktická implementácia PID regulátorov
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170411 01 Spojitá LQ regulácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170425 01 Pontrjaginov princíp minima
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170425 02 Problémy afinné v riadení
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170425 03 Dynamické programovanie, úvod
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170425 04 Dynamické programovanie pre diskrétne systémy
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170425 05 Dynamické programovanie - diskrétna LQ regulácia
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170425 06 Diskrétna LQ regulácia - príklad
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170502 01 Dynamické programovanie pre spojité systémy
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170502 02 Spojitý Kalmanov filter
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170502 03 Spojitý Kalmanov filter - implementácia v MATLABe/Simulinku
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170509 01 Diskrétny Kalmanov filter
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20170509 02 KF: Príklady
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20190228 01 Stavová spätná väzba a pozorovač stavu diskrétnych systémov
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20190307 01 Stavová spätná väzba s integračnou činnosťou
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20190307 02 Stavová spätná väzba s integračnou činnosťou - anti windup
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20190307 03 Stavové riadenie s pozorovačom stavu
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_20190307 04 Stavové riadenie s pozorovačom poruchy
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
TAR2_220170321 03 Algebraická teória: časovo optimálne regulátory (2DoF)
video · Miroslav Fikar (UIAM FCHPT STU)
Pozrieť
nechodím na prednášky