IPIS1_20130306 01

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje programovaniu matematických algoritmov vo Foxbore pomocou blokov CALC a CALCA, ktoré umožňujú implementovať výpočty pomocou binárnych, celočíselných a reálnych vstupov, výstupov a interných pamäťových premenných. Vysvetľuje sa assemblerovský štýl programovania založený na akumulátore, kde inštrukcie ako ADD, MUL a OUT postupne vykonávajú elementárne operácie bez explicitného priradenia výsledku. Na príklade zásobníka kvapaliny sa ukazuje, ako sa nelineárna diferenciálna rovnica dynamiky procesu diskretizuje a rozkladá na sériu jednoduchých matematických krokov realizovateľných v CALC bloku, čo slúži na overenie riadiaceho algoritmu pomocou matematického modelu namiesto fyzického procesu ešte pred jeho pripojením. Zdôrazňuje sa obmedzenie na maximálne 50 krokov výpočtu a nutnosť použitia interných premenných M01–M24 na uloženie medzivýsledkov pri zložitejších výrazoch.

• - CALC a CALCA bloky slúžia na implementáciu matematických algoritmov vo Foxbore
• - Vstupy a výstupy sú binárne (BI/BO), celočíselné (II/IO), reálne (RI/RO) a interné pamäťové (M01–M24)
• - Výpočet je obmedzený na maximálne 50 elementárnych krokov (ADD, MUL, OUT a pod.)
• - Programovanie funguje na princípe akumulátora bez explicitného priradenia výsledkov
• - Nelineárny model zásobníka kvapaliny sa diskretizuje a nahrádza diferenciou namiesto derivácie
• - Matematický model procesu sa používa na overenie riadiaceho systému pred pripojením k reálnemu zariadeniu
• - Chybové stavy (napr. delenie nulou) signalizujú parametre p-error a st-error s číslom chybného riadku

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.