PIRS_20181121 Organizácia programu v PLC

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje organizáciu programu v PLC a čo všetko okrem užívateľského programu beží na pozadí – firmware, komunikácia, diagnostika a riadenie priorít úloh pomocou prerušení, analogicky k multitaskingu na jednojadrovom procesore. Ďalej sa podrobne popisuje štartovacia sekvencia PLC od stavu STOP cez vymazanie pamäťových obrazov a organizačný blok OB100 až po cyklické vykonávanie hlavného programu v OB1 (MAIN).

• - Súbežný beh firmvéru, komunikácie, diagnostiky a užívateľského programu v PLC
• - Prerušenia a prioritizácia úloh vysvetlené na analógii jednojadrového procesora a multitaskingu
• - Manuálny a automatický spôsob prepnutia PLC zo STOP do RUN režimu
• - Vymazanie obrazov vstupov (I) a výstupov (Q) a pamäte markerov a časovačov pri štarte
• - Štartovací organizačný blok OB100 a jeho úloha pri inicializácii
• - Cyklické vykonávanie organizačného bloku OB1 (MAIN) a princíp priority podľa čísla bloku

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.