TPA_20181205 Organizácia programu v PLC; Digitálna implementácia zákona riadenia

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje organizáciu programu v PLC, teda čo všetko PLC ako riadiaci počítač vykonáva popri užívateľskom programe, vrátane firmvéru, komunikácie, diagnostiky a riadenia behu s prioritizáciou úloh. Podrobne popisuje postup pri štartovaní PLC z režimu STOP do RUN, vrátane mazania procesných obrazov, vykonania inicializačného bloku OB100 a cyklického vykonávania hlavného programu OB1. Zavádza tiež koncept prerušení a organizačných blokov s rôznou prioritou a avizuje nadväzujúcu tému digitálnej implementácie zákona riadenia PID regulátora.

• - Čo všetko beží v PLC popri užívateľskom programe - firmware, komunikácia, diagnostika
• - Riadenie behu a prioritizácia úloh, analógia s jednojadrovým procesorom počítača
• - Postup štartu PLC - prechod STOP/RUN, mazanie procesných obrazov vstupov a výstupov
• - Inicializačný organizačný blok OB100 a cyklické vykonávanie hlavného bloku OB1
• - Koncept prerušení - udalosti s vyššou prioritou prerušujúce bežiaci program
• - Typy blokov v PLC programe - organizačné bloky, funkčné bloky a funkcie

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.