Programovanie, 9. týždeň

Zhrnutie prednášky

Prednáška otvára druhú časť kurzu programovania v jazyku C, venovanú programovaniu mikrokontrolérov na doske Arduino s čipom ATmega328. Úvod predstavuje DIY a maker kultúru a cyklus Sense–Think–Act, podľa ktorého pracujú roboty aj iné systémy, napríklad autopilot lietadla. Jednotlivé fázy zodpovedajú senzorom, mikrokontroléru a akčným členom. Hlavná časť porovnáva mikrokontrolér s mikroprocesorom z hľadiska použitia, integrovaných súčastí, zložitosti, ceny, spotreby, architektúry a taktu. Na záver uvádza príklady procesorov a mikrokontrolérov od rôznych výrobcov.

• - Cyklus Sense–Think–Act: vnímanie, rozhodovanie a konanie, podľa ktorého pracuje robot či autopilot.
• - Senzory menia inú formu energie na elektrický signál, akčné členy elektrickú energiu na inú formu.
• - Mikrokontrolér je programovateľný jednočipový počítač s RAM, ROM, vstupno-výstupnými portmi a časovačmi v jednom púzdre.
• - Mikroprocesor je univerzálny, používa sa v bežných počítačoch a neobsahuje pamäť ani periférie.
• - Mikrokontroléry sú lacné (jednotky eur), málo energeticky náročné, majú harvardskú architektúru a takt v MHz.
• - Procesory stoja desiatky až stovky eur, spotrebujú desiatky wattov, majú architektúru von Neumann a takt v GHz.
• - Príklady mikrokontrolérov: ATmega na Arduine, ESP8266/ESP32, Cortex-M0 na micro:bit a Raspberry Pi Pico.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.