ZAP - Cvičenie č. 3 | Lab 3 (2021/2022)

Zhrnutie prednášky

Cvičenie predstavuje prácu s robotom Super Karel a rozširujúcou knižnicou superkarel.kh, pričom najskôr sa precvičí príkazový riadok na Linuxe (cd, cp, mv, rm, wget, diff) pri príprave súboru Makefile s knižnicou lSuperKarel namiesto lKarel. Následne sa demonštruje tvorba nekonečného cyklu pomocou while s podmienkou FrontIsClear alebo priamo hodnotou true, kde Karel neustále prechádza medzi dvoma stenami vďaka vlastným funkciám RunMile a TurnAround. Rýchlosť pohybu robota sa upravuje príkazom SetStepDelay so znížením hodnoty oneskorenia. Ďalšia úloha rieši zabezpečenie pohybu Karla medzi severom a juhom bez ohľadu na počiatočné natočenie, pričom sa využívajú nové senzory Super Karla ako FacingNorth, FacingEast a FacingWest, prípadne vlastný senzor FacingHorizontal kombinujúci logické OR. Ukazujú sa viaceré alternatívne riešenia pomocou if aj while a spôsob predčasného ukončenia nekonečného programu klávesovou skratkou Ctrl+C.

• - Vytvorenie priečinka Lab03 a práca s príkazmi cd, cp, mv, rm, wget, diff
• - Úprava Makefile na použitie knižnice lSuperKarel namiesto lKarel
• - Tvorba nekonečného cyklu pomocou while(FrontIsClear) alebo while(true/1)
• - Zrýchlenie pohybu robota príkazom SetStepDelay so zníženou hodnotou
• - Vlastné funkcie RunMile a TurnAround pre pohyb a otočenie o 180 stupňov
• - Riešenie orientácie Karla pomocou senzorov FacingNorth, FacingEast, FacingWest zo Super Karla
• - Vytvorenie vlastného senzora FacingHorizontal s logickým OR pre zjednodušenie podmienky
• - Ukončenie nekonečného programu skratkou Ctrl+C v termináli

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.