ZAP - Cvičenie č. 3 | Lab 3 (2022/2023)

Zhrnutie prednášky

Cvičenie sa zameriava na prácu s robotom Karlom a Super Karlom v jazyku C, pričom sa precvičuje vetvenie pomocou IF ELSE a cyklenie pomocou WHILE. Najprv sa vytvorí program s nekonečným cyklom, v ktorom Karel prechádza medzi dvoma protiľahlými stenami, pričom sa demonštrujú rôzne spôsoby zápisu nekonečnej podmienky a použitie funkcie set_step_delay na zrýchlenie pohybu. Ďalej sa program upravuje tak, aby Karel prechádzal zo severu na juh bez ohľadu na počiatočnú orientáciu, s využitím senzora facing_north. V poslednej úlohe sa využíva Super Karel a jeho nové senzory (napr. no_beepers_present) na vytvorenie funkcie na preskakovanie prekážok pomocou jump_over, až kým sa nenájde značka, pričom sa rieši aj úprava Makefile pre správne prelinkovanie knižnice Super Karel.

• - Vytvorenie adresárovej štruktúry a kopírovanie Makefile pomocou príkazov mkdir a cp
• - Implementácia nekonečného cyklu (while s nenulovou/true podmienkou) na pohyb medzi stenami
• - Použitie set_step_delay na úpravu rýchlosti pohybu robota Karla
• - Vytvorenie vlastných funkcií run_mile a turn_around s deklaráciou a definíciou
• - Riešenie orientácie na sever/juh pomocou senzora facing_north a cyklu while
• - Prechod na Super Karla a využitie senzorov ako no_beepers_present na preskakovanie prekážok funkciou jump_over
• - Úprava Makefile (zmena -lkarel na -lsuperkarel) pri prechode na knižnicu Super Karel

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.