Prednaska - Kybernetika 21.2.2022 11:00

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje dynamike systémov v kybernetike. Dynamický systém je definovaný ako systém, ktorého okamžitý stav závisí od predchádzajúcich stavov a vonkajších podnetov a ktorý sa vyznačuje zotrvačnosťou a oneskorením reakcií. Dopravné oneskorenie je čas od zmeny vstupu po reakciu systému a zhoršuje vlastnosti regulačného obvodu. Systémy sa členia na otvorené, uzavreté a relatívne uzavreté, na ohraničené a neohraničené, pričom ich štruktúru tvoria väzby medzi dynamickými prvkami. Zložitosť systému rastie exponenciálne s počtom prvkov a znižuje sa reduktívnym alebo holistickým prístupom. Na záver lektor predstavil mikropočítač Raspberry Pi, ktorý sa bude využívať na cvičeniach a v projektoch.

• - Dynamický systém: stav závisí od predchádzajúcich stavov a vonkajších podnetov, vyznačuje sa zotrvačnosťou a oneskorením reakcií.
• - Dopravné oneskorenie je čas od zmeny vstupu po reakciu systému; čím je väčšie, tým horšie vlastnosti regulačného obvodu.
• - Prvky systému sú vnútorné alebo okrajové (vstupné, výstupné, vstupno-výstupné so spätnou väzbou).
• - Systémy sú otvorené, uzavreté alebo relatívne uzavreté a ohraničené alebo neohraničené.
• - Štruktúru systému tvorí súbor väzieb medzi dynamickými prvkami; systém z jediného prvku je dynamický článok.
• - Zložitosť systému rastie exponenciálne s počtom prvkov; znižuje sa reduktívnym a holistickým prístupom.
• - Raspberry Pi je lacný mikropočítač veľkosti kreditnej karty s OS Raspbian (Linux), využívaný na cvičeniach a projektoch.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.