Astatická sústava - príklad

Zhrnutie prednášky

Príklad na astatickú (integračnú) sústavu: po zdvihnutí uzáveru prítoku nádrže o 4 cm vzrastie hladina za 4 sekundy o 12 cm (pôvodne 12,5 cm, upravené kvôli ľahšiemu počítaniu). Z toho sa určí rýchlosť narastania hladiny 3 cm/s a integrálne zosilnenie ako jej podiel so zmenou akčnej veličiny, teda 3/4 = 0,75 s⁻¹. Priebeh opisuje vzťah Δy = k·Δu·Δt, takže prechodová charakteristika je priamka stúpajúca z nuly. Na záver sa uvádza, že graf zanedbáva počiatočný stav uzáveru aj hladiny, pričom na rovnici to nič nemení, len sa krivka posunie o počiatočnú hodnotu.

• - Rýchlosť narastania hladiny je zmena výšky za čas: 12 cm / 4 s = 3 cm/s.
• - Integrálne zosilnenie je rýchlosť narastania delená zmenou akčnej veličiny: 3/4 = 0,75.
• - Jednotka integrálneho zosilnenia je 1/s.
• - Priebeh zmeny regulovanej veličiny opisuje vzťah Δy = k·Δu·Δt.
• - Prechodová charakteristika astatickej sústavy je priamka stúpajúca z nuly (po 1 s 3 cm, po 2 s 6 cm, po 4 s 12 cm).
• - Pri skokovej zmene akčnej veličiny hladina rastie lineárne, nie sa ustáli na novej hodnote.
• - Graf zanedbáva počiatočné hodnoty uzáveru a hladiny, rovnicu to ale nemení.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.