Pojmy regulácie

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje základné pojmy regulácie na príklade regulácie výšky hladiny vody v nádrži s plavákom, pákou a posúvačom. Plavák slúži ako snímač, páka ako porovnávací člen a posúvač ako akčný člen, ktorý mení prítok vody. Regulácia je upravovanie regulovanej veličiny na základe žiadanej a meranej hodnoty a je úspešná, keď je ich rozdiel nulový, teda systém je v ustálenom stave. Zavádzajú sa označenia: žiadaná hodnota xv, regulovaná veličina x, odchýlka delta x (kladná alebo záporná) a akčná veličina y0 ako vstup do regulovanej sústavy. Spomína sa aj porucha, napríklad zmena výšky výtoku, ktorú regulátor následne vyrovná.

• - Regulácia je upravovanie regulovanej veličiny na základe žiadanej a meranej hodnoty.
• - Plavák je snímač, páka porovnávací člen a posúvač akčný člen.
• - Regulovanou veličinou je výška hladiny, žiadanú hodnotu xv možno meniť nastavením ťahadla.
• - Regulácia je úspešná, ak je rozdiel medzi regulovanou a žiadanou veličinou nulový.
• - Ustálený stav je stav, v ktorom sa regulovaná veličina nemení.
• - Odchýlka delta x je rozdiel skutočnej a žiadanej hodnoty a môže byť kladná alebo záporná.
• - Akčná veličina je vstup do sústavy (prítok vody) a zároveň výstup regulátora.
• - Porucha je vonkajší vplyv, napríklad zmena výšky výtoku, ktorý regulácia vyrovnáva.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.