Statická sústava prvého rádu

Zhrnutie prednášky

Statická sústava prvého rádu, nazývaná aj kapacitná alebo jednokapacitná sústava, dokáže hromadiť látku v jednej kapacite, a preto sa regulovaná veličina po zmene akčnej veličiny nemení okamžite, ale postupne. Na príklade nádrže s vodou, kde akčnou veličinou je výška stavidla a regulovanou veličinou výška hladiny, je vysvetlené, že v ustálenom stave sa prítok rovná odtoku. Po zdvihnutí stavidla o 4 cm prítok vzrastie a hladina začne stúpať, čím rastie tlak a s ním aj odtok. Zmena je spočiatku rýchla a postupne sa spomaľuje, kým sa prítok a odtok opäť nevyrovnajú, takže hladina vzrastie napríklad o 10 cm a priebeh nie je lineárny.

• - Statická sústava prvého rádu hromadí látku v jednej kapacite, preto je jednokapacitná.
• - Na rozdiel od sústavy 0. rádu sa regulovaná veličina nemení okamžite, ale postupne.
• - V ustálenom stave sa prítok rovná odtoku, takže výška hladiny sa nemení.
• - Skoková zmena akčnej veličiny (zdvihnutie stavidla o 4 cm) zvýši prítok a hladina začne stúpať.
• - Vyššia hladina zvyšuje tlak a odtok, až sa prítok a odtok opäť vyrovnajú pri novej ustálenej hodnote.
• - Zmena hladiny je spočiatku rýchla, neskôr sa spomaľuje a nie je lineárna.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.