Statická sústava nultého rádu

Zhrnutie prednášky

Statická sústava nultého rádu (bezkapacitná) nedokáže hromadiť energiu ani látku, a preto na skokovú zmenu vstupu reaguje okamžitou zmenou výstupu. Ako prvý príklad slúži pásový dopravník, kde otáčky motora predstavujú akčnú veličinu a množstvo dopravovaného materiálu za jednotku času regulovanú veličinu. Druhým príkladom je elektrický obvod s dvoma sériovými odpormi a zdrojom 20 V, v ktorom sa zmenou regulovaného odporu zo 100 Ω na 200 Ω zmení napätie z 10 V na približne 13,3 V. Vzťah medzi skokovou zmenou vstupu a výstupu určuje súčiniteľ prenosu K podľa vzorca Δ(výstup) = K · Δ(vstup). V uvedenom obvode vychádza K približne 0,033 V/Ω.

• - Bezkapacitná sústava nultého rádu nehromadí energiu ani látku.
• - Na skokovú zmenu vstupu reaguje výstup okamžite, bez prechodového deja.
• - Príklad dopravníka: otáčky motora sú akčná veličina, množstvo materiálu za sekundu je regulovaná veličina.
• - Príklad obvodu: zmena odporu zo 100 Ω na 200 Ω zdvihne napätie z 10 V na približne 13,3 V (delenie napätia v pomere odporov).
• - Súčiniteľ prenosu K je pomer skokovej zmeny výstupu k skokovej zmene vstupu.
• - V príklade s obvodom vychádza K približne 0,033 V/Ω.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.