Prechodová charakteristika statickej sústavy druhého rádu

Zhrnutie prednášky

Prednáška rozoberá prechodovú charakteristiku statickej sústavy druhého rádu, teda odozvu regulovanej veličiny na skokovú zmenu akčnej veličiny v čase T0. Pred skokom aj po novom ustálení je sústava v ustálenom stave, medzi nimi prebieha prechodový jav. Krivka má tvar S: najprv rastie zrýchlene (konvexný úsek), v inflexnom bode sa zlomí a rast sa spomaľuje (konkávny úsek). Dotyčnica v inflexnom bode vymedzuje na časovej osi čas prieťahu Tu a čas nábehu Tn, ktorých súčet dáva čas prechodu Tp. Ďalším parametrom je zosilnenie sústavy Ks, určené podielom zmeny ustálenej hodnoty regulovanej veličiny a zmeny akčnej veličiny.

• - Prechodová charakteristika ukazuje odozvu regulovanej veličiny na skokovú zmenu akčnej veličiny v čase T0.
• - Pred skokom a po novom ustálení je sústava v ustálenom stave, medzi nimi nastáva prechodový jav.
• - Krivka má tvar S: konvexný úsek sa v inflexnom bode láme na konkávny.
• - Dotyčnica v inflexnom bode pretína časovú os a priamku ustálenej hodnoty xa a vymedzuje časové úseky.
• - Čas prieťahu Tu je úsek, v ktorom sa odozva zdanlivo ešte nerozbehla; čas nábehu Tn je úsek najrýchlejšej zmeny.
• - Čas prechodu Tp je súčet času prieťahu a času nábehu.
• - Zosilnenie Ks sa počíta ako podiel zmeny ustálenej hodnoty výstupu a zmeny vstupu (xa delené veľkosťou skoku).

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.