Úvod do regulácie

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje základy regulácie na príklade jazdy autom, kde vodič upravuje uhol plynového pedála podľa rýchlosti na tachometri a podľa toho, či je v obci (50 km/h) alebo mimo nej (90 km/h). Regulácia je nastavovanie regulovanej veličiny (rýchlosti) podľa žiadanej hodnoty na základe meranej hodnoty. Môže byť ručná alebo automatická (napríklad tempomat). Zariadenie, ktoré reguláciu vykonáva, je regulátor so snímačom, porovnávacím a riadiacim členom. Do procesu vstupujú aj poruchové veličiny, napríklad kopec alebo zmena žiadanej hodnoty, a akčná veličina ako výstup regulátora, v príklade uhol pedála.

• - Regulácia je nastavovanie regulovanej veličiny podľa žiadanej hodnoty na základe meranej hodnoty.
• - Regulovanou veličinou je v príklade rýchlosť auta, žiadanou hodnotou 90 alebo 50 km/h a meranou hodnotou údaj z tachometra.
• - Regulácia môže byť ručná (vodič) alebo automatická (tempomat).
• - Regulátor je zariadenie vykonávajúce reguláciu a obsahuje snímač, porovnávací člen a riadiaci člen.
• - Poruchová veličina vychádza z vonkajších vplyvov, napríklad kopca, zjazdu alebo skokovej zmeny žiadanej hodnoty z 90 na 50 km/h.
• - Akčná veličina je výstup regulátora, v príklade uhol plynového pedála.
• - Pri ručnej regulácii je regulátorom sám vodič, ktorý porovnáva žiadanú a meranú rýchlosť.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.