01 Intro

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška predstavuje počítačové videnie ako oblasť, ktorá učí stroje vidieť, rozpoznávať objekty a na základe toho rozhodovať. Hlavnou inšpiráciou sú biologické systémy, čoho vrcholom sú konvolučné neurónové siete. Využitie je široké: autonómne vozidlá, kontrola kvality v priemysle, biomedicína, robotika, ale aj zaostrovanie rozmazaných obrázkov či analýza nevizuálnych dát, napríklad z georadaru. Počítačové videnie môže pracovať aj s multispektrálnymi obrazmi mimo viditeľného svetla. Ťažkosťou je strata informácie pri premietnutí 3D scény do 2D, šum, zmena uhla pohľadu a osvetlenia, zakrytie, zmena mierky, deformácie, rušivé pozadie a najmä veľká variabilita objektov v rámci jednej triedy. Záver ukazuje typický reťazec spracovania od získania obrazu po rozhodnutie.

• - Počítačové videnie učí stroje vidieť a rozpoznávať objekty, inšpiráciou sú živé systémy.
• - Vrcholom súčasnej umelej inteligencie vo videní sú konvolučné neurónové siete.
• - Aplikácie: autonómne vozidlá, priemysel (kontrola kvality), biomedicína, robotika.
• - Systémy môžu presiahnuť ľudské schopnosti: zaostrenie rozmazaných obrázkov, georadar, multispektrálne obrazy (UV, infračervené).
• - Hlavné problémy: strata dát pri prevode 3D na 2D, šum, zmeny uhla pohľadu, osvetlenia, mierky, zakrytie, deformácie a pozadie.
• - Najväčší problém je veľká variabilita objektov v rámci tej istej triedy.
• - Typický reťazec: získanie obrazu, predspracovanie, extrakcia prvkov, detekcia a segmentácia, 3D rekonštrukcia, rozhodovanie.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.