ATE - Časti regulátora

Zhrnutie prednášky

Video vysvetľuje, z akých častí sa skladá regulátor, na príklade regulácie vodnej hladiny v nádrži, kde regulovanou veličinou je hladina a akčnou veličinou zatváranie či otváranie odtoku. Regulátor musí obsahovať riadiaci člen na nastavenie požadovanej hodnoty, merací člen so snímačom na zmeranie skutočnej hodnoty, porovnávací člen, ktorý určí regulačnú odchýlku, a akčný člen, ktorý podľa odchýlky mení akčnú veličinu. Pri nepriamom regulátore sa dodáva aj pomocná energia, aby akčný člen dokázal zareagovať aj na slabý signál. Na záver je zjednodušene nakreslený regulačný obvod, v ktorom regulátor pôsobí akčnou veličinou na sústavu a regulovaná veličina sa vracia späť do regulátora.

• - Regulátor reguluje sústavu (napr. vodnú hladinu v nádrži) pôsobením akčnej veličiny, napr. zatváraním odtoku.
• - Riadiaci člen slúži na nastavenie požadovanej hodnoty regulovanej veličiny.
• - Merací člen (so snímačom) zisťuje skutočnú hodnotu regulovanej veličiny.
• - Porovnávací člen odčítaním určuje regulačnú odchýlku; pri zhode vychádza nula.
• - Akčný člen mení akčnú veličinu, kým nie je odchýlka nulová.
• - Pri nepriamom regulátore sa dodáva pomocná energia na dostatočnú reakciu akčného člena.
• - V regulačnom obvode sa regulovaná veličina vracia späť do regulátora na porovnanie.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.