Bloková schéma regulačného obvodu

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje všeobecnú blokovú schému regulačného obvodu, ktorý tvorí sústava a regulátor. Z sústavy vystupuje regulačná veličina, ktorá sa meria a privádza do regulátora, a ten po porovnaní so žiadanou hodnotou vytvára akčnú veličinu pôsobiacu späť na sústavu. Na sústavu aj regulátor pôsobia poruchy, ktoré sa v schéme zjednodušene zlučujú do jednej poruchovej veličiny v sčítacom alebo porovnávacom člene. Úlohou regulátora je reagovať na zmeny a upravovať akčnú veličinu tak, aby sa regulovaná veličina vždy opäť ustálila na požadovanej hodnote. Princíp je ilustrovaný na regulácii hladiny a na kvadrokoptére udržiavanej vo výške 10 metrov, kde poruchou je napríklad vietor.

• - Regulačný obvod tvorí sústava (S) a regulátor, ktoré sú navzájom prepojené.
• - Regulačná veličina je výstup zo sústavy a zároveň vstup do regulátora.
• - Akčná veličina je výstup z regulátora a zároveň vstup do sústavy.
• - Žiadaná hodnota (V, resp. XV po prepočte) udáva, na akú hodnotu sa má regulovaná veličina nastaviť.
• - Poruchy pôsobia na sústavu aj regulátor a v schéme sa zlučujú do poruchovej veličiny Z v sčítacom alebo odčítacom člene.
• - Regulátor musí reagovať na zmeny a poruchy tak, aby sa regulačná veličina vrátila na požadovanú hodnotu.
• - Príklady: regulácia hladiny, teploty v dome, rýchlosti auta a výšky kvadrokoptéry (porucha: poryv vetra).

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.