Pohony a výkonová elektronika - Regulačné vlastnosti js. motora s cudzím budením - Lab. cvičenie

Zhrnutie prednášky

Laboratórne cvičenie sa venuje regulačným vlastnostiam jednosmerného motora s cudzím budením a úvodom predstavuje laboratóriá elektrických pohonov na FEI STU s ich strojmi, dynamometrami a meracími prístrojmi. Prednášajúci porovnáva štyri typy jednosmerných motorov (cudzobudený, derivačný, sériový a kompaundný) a rozoberá náhradnú schému motora s obvodom kotvy a budenia. Z rovnice mechanickej charakteristiky vysvetľuje tri spôsoby regulácie: zmenu napätia kotvy, zaradenie odporu do obvodu kotvy a odbudzovanie, vrátane generátorického režimu a dynamického brzdenia do odporu. Na záver predstavuje štítkové parametre skúmaného motora: 5,5 kW pri 1400 ot/min, 220 V a prúd kotvy 29 A.

• - Jednosmerné motory sa delia na cudzobudené, derivačné, sériové a kompaundné (prípadne protikompaundné).
• - Cudzobudený motor umožňuje nezávislú reguláciu momentu a rýchlosti, preto sa hodí pre náročné regulované pohony.
• - Sériový motor nesmie pracovať naprázdno, pretože jeho otáčky by vystúpili na neúnosnú mieru; hodí sa na trakciu.
• - Zmena napätia kotvy posúva momentové charakteristiky rovnobežne a nemení ich strmosť.
• - Zaradenie odporu do obvodu kotvy zmäkčuje charakteristiky a umožňuje spúšťanie bez prúdového nárazu, no je nehospodárne pre trvalý chod.
• - Odbudzovanie zvyšuje otáčky naprázdno, ale znižuje moment a zmäkčuje charakteristiku, preto je vhodné len pri malých záťažiach.
• - Dynamické brzdenie do odporu využíva generátorický režim stroja a energiu mení na teplo.
• - Skúmaný motor má štítkové hodnoty 5,5 kW, 1400 ot/min, 220 V a prúd kotvy 29 A.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.