Pohony a výkonová elektronika - Vlastnosti a energetika AM + VVVF - Laboratórne cvičenie (+bonus)

Zhrnutie prednášky

Úvod rekapituluje vlastnosti vektorového riadenia pri amplitúdovo-frekvenčnej regulácii pohonov: s otáčkovou alebo momentovou spätnou väzbou umožňuje udržať stojaci stroj pri 200 % momentovej preťažiteľnosti, presnosť regulácie 0,02 % a dynamickú odozvu nad 10 Hz. Ďalej sa venuje návrhu pohonu s frekvenčným meničom: vstupnému EMC filtru, výstupnému sinusovému (du/dt) filtru, ktorý chráni IGBT moduly pred strmými napäťovými špičkami, a tienenému motorovému káblu s uzemneným tienením a samostatným PE vodičom. Laboratórne cvičenie spočíva v meraní asynchronného motora 5,5 kW zapojeného do trojuholníka a napájaného z meniča VVVF so skalárnym riadením. Záťaž zabezpečuje dynamometer s momentovou váhou, napájanie indukčný regulátor, vstup a výstup meniča sa merajú sieťovým analyzátorom, Rogowského cievkami, osciloskopom a diferenciálnymi sondami.

• - Vektorové riadenie so spätnou väzbou zvláda 200 % momentovú preťažiteľnosť aj pri nulových otáčkach.
• - Presnosť regulácie otáčok je 0,02 % a dynamická odozva nad 10 Hz je limitovaná momentmi zotrvačnosti.
• - Vstupný EMC filter potláča vyššie harmonické a vysokofrekvenčné rušenie; treba dodržať odporúčanie výrobcu meniča.
• - Výstupný sinusový (du/dt) filter znižuje strmosť napätia a prúdu a chráni IGBT moduly; nemožno ho zamieňať s EMC filtrom.
• - Medzi menič a motor sa pri dlhšom vedení používa tienený motorový kábel s tromi pracovnými žilami a PE vodičom mimo tienenia.
• - Laboratórne meranie: asynchronný motor 5,5 kW v trojuholníku, menič VVVF so skalárnym riadením, zaťaženie dynamometrom.
• - Merania využívajú sieťový analyzátor, Rogowského cievky, osciloskop a diferenciálne sondy.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.