IDENT_20120404 01 Identifikácia metódou Astroma - Hagglunda

Zhrnutie prednášky

Prednáška predstavuje deterministickú metódu identifikácie systémov pomocou obdĺžnikového (releového) signálu, známu ako metóda autotuningu alebo Åström-Hägglundova metóda. Vysvetľuje princíp dvojpolohovej (releovej) regulácie, pri ktorej sa riadenie prepína medzi maximálnou a minimálnou hodnotou podľa toho, kedy výstup pretne žiadanú hodnotu, čím sa proces dostane na hranicu stability a vzniknú ustálené kmity s amplitúdou A a kritickou periódou Pk. Z týchto údajov sa odvodí kritická frekvencia a kritické zosilnenie procesu, čo predstavuje jeden bod frekvenčnej charakteristiky s fázou -π. Následne sa ukazuje postup výpočtu časovej konštanty procesu pre modely prvého a druhého rádu s dopravným oneskorením, a to dvoma spôsobmi – z amplitúdy aj z fázy frekvenčnej charakteristiky. Ak sa vypočítané časové konštanty z oboch spôsobov zhodujú, zvolený rád modelu je správny, inak sa skúša model vyššieho rádu.

• - Metóda autotuningu (Åström-Hägglund) využíva dvojpolohové (releové) riadenie na identifikáciu systému.
• - Prepínaním riadenia medzi max a min hodnotou pri prekročení žiadanej hodnoty sa proces dostane na hranicu stability s ustálenými kmitmi.
• - Z amplitúdy A a kritickej periódy Pk kmitov sa vypočíta kritická frekvencia ωk a kritické zosilnenie Zk.
• - Metóda dáva jeden bod frekvenčnej (Nyquistovej) charakteristiky s fázovým posunom -π (-180°).
• - Časová konštanta T sa odvodzuje zo vzťahu pre absolútnu hodnotu prenosu (amplitúda) aj samostatne z fázového posunu prenosu.
• - Postup sa aplikuje postupne na modely prvého, druhého a vyššieho rádu s dopravným oneskorením.
• - Zhoda časových konštánt vypočítaných z amplitúdy a z fázy potvrdzuje správnosť zvoleného rádu modelu procesu.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.