IDENT_20110308 01 Identifikácia systému n-tého rádu z PCH rozličnými metódami

Zhrnutie prednášky

Prednáška dokončuje tému identifikácie systémov n-tého rádu z prechodovej charakteristiky, pričom nadväzuje na Strejcovú metódu. Predstavuje Brojdovu metódu, ktorá na rozdiel od Strejcovej metódy pripúšťa nerovnaké časové konštanty medzi T a T/N, pričom postup výpočtu ostáva analogický. Následne je podrobne vysvetlená Hušovičova metóda, ktorá zavádza dodatočný parameter R vyjadrujúci rozloženie časových konštant a vyžaduje odčítanie ďalšej hodnoty z prechodovej charakteristiky – tzv. doplnku E. Na konkrétnom príklade sa demonštruje grafický postup určenia rádu systému, parametra R, časovej konštanty a dopravného oneskorenia pomocou nomogramov. Na záver sa porovnávajú výsledky jednotlivých metód na modeli chemického reaktora s miernym prekmitom.

• - Brojdova metóda rozširuje Strejcovu metódu o nerovnaké časové konštanty medzi T a T/N.
• - Postup identifikácie pri Brojdovej metóde je analogický ako pri Strejcovej (tabuľkové hodnoty konštánt).
• - Hušovičova metóda pridáva parameter R (rozloženie časových konštant) s hodnotami medzi 0 a 1.
• - Pri R=0 sa Hušovičova metóda redukuje na Strejcovu, pri R=(N-1)/N na Brojdovu metódu.
• - Hušovičova metóda vyžaduje navyše odčítanie doplnku E prechodovej charakteristiky.
• - Grafické určenie rádu systému a R sa robí pomocou nomogramu s pomerom Tu/Tn a hodnotou E.
• - Dopravné oneskorenie sa počíta z rozdielu skutočného a fiktívneho Tu, podobne ako pri Strejcovej metóde.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.