Ident: P08 Modely dynamických systémov.

Zhrnutie prednášky

Prednáška nadväzuje na tému filtrácie dynamických signálov a vysvetľuje, že filter, napríklad kĺzavý priemer, je vlastne model dynamického systému, ktorý možno zapísať prenosovou funkciou. Preberá FIR model (Final Impulse Response) ako váženú lineárnu kombináciu minulých vstupov, jeho zosilnenie pre dolnopriepustné a hornopriepustné filtre a spôsob odhadu koeficientov B z prechodovej charakteristiky. Ukazuje, ako sa výpočet parametrov FIR modelu prevedie na maticový zápis analogický lineárnej regresii, s maticou regresorov a vektorom parametrov.

• - Filter typu kĺzavý priemer ako príklad dynamického modelu (dolnopriepustný a hornopriepustný filter)
• - Integračné vlastnosti dolnopriepustného filtra a derivačné vlastnosti hornopriepustného filtra
• - Zosilnenie prenosovej funkcie v ustálenom stave ako súčet koeficientov B
• - FIR (Final Impulse Response) model ako lineárna kombinácia minulých hodnôt vstupu
• - Odhad koeficientov B z prechodovej charakteristiky pri skokovej zmene vstupu
• - Prevod FIR modelu do maticového tvaru analogického lineárnej regresii (matica regresorov, vektor parametrov)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.