IDENT_20110315 02 Metóda asymptôt - príklady

Zhrnutie prednášky

Prednáška je praktickým cvičením na metódu asymptotických frekvenčných charakteristík, kde vyučujúci spolu so študentmi postupne určuje prenosovú funkciu systému len na základe jeho amplitúdovej frekvenčnej charakteristiky (Bodeho diagramu). Na sérii príkladov sa krok za krokom aproximujú namerané krivky priamkami s celočíselnými násobkami sklonu 20 dB/dekáda, z ktorých sa identifikuje typ a počet pólov, núl, prípadne integrátorov či derivátorov v systéme. Následne sa z polohy zlomových (rohových) frekvencií určujú časové konštanty jednotlivých členov a zo strednej alebo počiatočnej hodnoty charakteristiky sa dopočíta zosilnenie sústavy. Získaný odhadnutý prenos sa vždy overí prekreslením jeho frekvenčnej charakteristiky a porovnaním s pôvodným priebehom, pričom sa diskutujú drobné nepresnosti v odhade a spôsob ich korekcie.

• - Amplitúdová frekvenčná charakteristika sa aproximuje priamkami so sklonmi v násobkoch 20 dB/dekáda.
• - Zlomové (rohové) frekvencie priamok určujú polohu pólov a núl prenosu.
• - Sklon -20 dB/dekáda zodpovedá pólu, sklon +20 dB/dekáda nule, strmšie sklony (napr. 40 dB) viacnásobným pólom/nulám.
• - Neustále klesajúca/rastúca charakteristika bez ustálenia signalizuje integrátor, resp. derivátor v prenose.
• - Zosilnenie sústavy sa počíta zo vzťahu 20·log(K) rovného odčítanej hodnote v decibeloch (v konštantnej časti alebo pri frekvencii 1 rad/s pri integrátore/derivátore).
• - Výsledný odhadnutý prenos v tvare zosilnenie krát súčin členov (S/ω+1) sa overuje prekreslením a porovnaním s pôvodnou krivkou.
• - Drobné odchýlky medzi odhadom a skutočným priebehom sa korigujú jemným doladením hodnôt zosilnenia a rohových frekvencií.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.