Ident: P11 Rekurzívna identifikácia. Praktické aspekty identifikácie.

Zhrnutie prednášky

Video rekapituluje tri typy modelov dynamických systémov (FIR, ARX, ARMAX) a ich obmedzenia pri nelinearite okolo rôznych ustálených stavov. Hlavnou témou je rekurzívna identifikácia - namiesto opakovaného prepočítavania parametrov z celej rastúcej matice dát sa parametre aktualizujú postupne s príchodom nových meraní. Princíp sa odvodzuje na zjednodušenom statickom modeli y = ax, kde sa ukazuje, ako sa odhad smernice v kroku N dá vypočítať z predchádzajúceho odhadu v kroku N-1 a novej nameranej hodnoty.

• - Rekapitulácia troch typov modelov dynamických systémov: FIR, ARX, ARMAX
• - Obmedzenia lineárnych modelov pri práci okolo rôznych ustálených stavov
• - Motivácia pre rekurzívnu (postupnú) identifikáciu parametrov namiesto opakovaného prepočtu
• - Porovnanie predikovaného a nameraného výstupu, chyba predikcie s nulovou strednou hodnotou
• - Odvodenie rekurzívneho vzťahu pre aktualizáciu odhadu smernice a_N z a_(N-1)
• - Zjednodušený príklad na statickom modeli y = ax (bez úseku)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.