Identification: L09 Identification of Dynamic Systems.

Zhrnutie prednášky

Prednáška nadväzuje na predošlú tému filtrácie a vysvetľuje model s konečnou impulznou odozvou (FIR) ako spôsob identifikácie dynamických systémov. Preberá sa súvislosť medzi prenosovou funkciou v Laplaceovom priestore a impulznou odozvou v časovej doméne. Odvodzuje sa konvolučný integrál, ktorý vyjadruje výstup systému ako vážený súčet minulých vstupov.

• - Model konečnej impulznej odozvy (FIR) ako prvý model pre identifikáciu dynamických systémov
• - Súvislosť prenosovej funkcie G(s) v Laplaceovom priestore a impulznej odozvy g(t) v čase
• - Impulzná odozva ako reakcia systému na jednotkový impulz (Diracova delta)
• - Odvodenie konvolučného integrálu a princíp váženia minulých vstupov
• - Interpretácia váhovej funkcie - nedávne vstupy majú väčší vplyv ako vstupy z dávnej minulosti

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.