Ident: P10 Modely dynamických systémov.

Zhrnutie prednášky

Nadväzujúc na tému filtrovania sa prednáška venuje modelovaniu dynamických systémov pomocou FIR filtra (finite impulse response), ktorý váži predchádzajúce hodnoty vstupu a dá sa odhadnúť lineárnou regresiou. Vysvetľuje sa vzťah medzi impulznou odozvou systému, prenosovou funkciou získanou Laplaceovou transformáciou a konvolučným integrálom, ktorý vyjadruje výstup ako súčet minulých vstupov vážených impulznou charakteristikou. Na príklade zásobníka kvapaliny sa ukazuje, že vplyv starších vstupov na aktuálny výstup postupne klesá.

• - FIR (finite impulse response) filter ako model dynamického systému odhadovaný lineárnou regresiou
• - Impulzná odozva (impulse response) systému a jej vzťah k prenosovej funkcii
• - Laplaceova transformácia impulznej odozvy na získanie prenosovej funkcie
• - Konvolučný integrál vyjadrujúci výstup ako váženú kombináciu minulých vstupov
• - Klesajúca váha starších vstupov na aktuálny výstup (systém prvého rádu)
• - Príklad zásobníka kvapaliny a jeho impulznej charakteristiky

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.