Identification: L10 Practical Aspects of Identification.

Zhrnutie prednášky

Anglická prednáška dokončuje tému identifikácie dynamických systémov predstavením modelu ARMAX, rozšírenia ARX modelu o zložku pohyblivého priemeru chýb, ktorá umožňuje zachytiť nemerané poruchy pôsobiace na systém. Druhá časť sa venuje praktickým aspektom identifikácie - návrhu experimentu, voľbe dĺžky a tvaru vstupného signálu tak, aby sa odhalili rýchle aj pomalé póly systému.

• - ARMAX model ako rozšírenie ARX modelu o pohyblivý priemer (moving average) chýb
• - Modelovanie nemeraných porúch, napríklad netesniaci ventil, cez koeficient MA časti
• - Predpoklad normálneho rozdelenia chyby s nulovou strednou hodnotou pri predikcii do budúcnosti
• - Návrh experimentu (design of experiments) a využitie predchádzajúcich znalostí o zariadení
• - Voľba typu vstupného signálu (dlhší skok, krátky impulz) na odhalenie rýchlych a pomalých pólov systému

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.