TAR3 2020 10 08 Relative Gain Array (RGA)

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 3 sa venuje metóde Relative Gain Array (RGA) na párovanie vstupov a výstupov pri riadení mnohorozmerových systémov. Na príklade chemického reaktora s dvomi vstupmi (koncentrácia, teplo) a dvomi výstupmi (koncentrácia, teplota) sa ukazuje, ako z matice ustálených zosilnení a jej rozkladu SVD vypočítať číslo podmienenosti matice, ktoré určuje, či je proces vhodné riadiť sústavou nezávislých PID regulátorov. Vysvetľuje sa, že diagonálna matica zosilnení znamená minimálne interakcie medzi slučkami, kým determinant blízky nule alebo vysoké číslo podmienenosti (nad približne 50) signalizuje, že proces sa nedá efektívne riadiť jednorozmernými regulátormi a treba použiť napríklad prediktívne riadenie (MPC).

• - Problém párovania vstupov a výstupov pri viacrozmerných procesoch
• - Matica ustálených zosilnení medzi vstupmi a výstupmi
• - Singulárny rozklad (SVD) a výpočet čísla podmienenosti matice
• - Interpretácia diagonálnej vs. nediagonálnej matice zosilnení
• - Dôležitosť normalizácie signálov pred výpočtom čísla podmienenosti
• - Metóda RGA (Relative Gain Array) na určenie optimálneho párovania vstup-výstup

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.