TAR3 2020 09 24 Adaptívne riadenie, schémy a symboly v procesnej automatizácie

Zhrnutie prednášky

Úvodná prednáška z predmetu Teória automatického riadenia 3 najprv predstavuje štruktúru kurzu (adaptívne riadenie, mnohorozmerové riadenie, procesné riadenie) a hodnotenie, potom sa venuje téme adaptívneho riadenia. Na príkladoch umelého pankreasu pre diabetikov a adaptívneho tempomatu v autách sa vysvetľuje princíp regulátora, ktorý mení svoje parametre alebo štruktúru podľa aktuálneho stavu riadeného procesu. Spomínajú sa historické typy adaptívneho riadenia - systémy sledujúce referenčný model (model reference adaptive control) a samonastavujúce sa regulátory využívajúce rekurzívnu metódu najmenších štvorcov, ako aj gain scheduling na prispôsobenie zosilnenia PID regulátora meniacej sa dynamike procesu.

• - Rozdiel medzi adaptívnym a učiacim sa systémom riadenia
• - Rekurzívna metóda najmenších štvorcov na identifikáciu parametrov procesu
• - Príklad umelého pankreasu s dopredným, spätnoväzbovým a adaptívnym regulátorom
• - Model reference adaptive control - riadenie sledujúce referenčný model
• - Samonastavujúce sa regulátory (self-tuning regulators)
• - Gain scheduling - prestavovanie zosilnenia regulátora podľa známej zmeny dynamiky (napr. kúrenie vs. chladenie)

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.