TAR3 2020 10 22 Autonómne riadenie 2/2, Prediktívne riadenie

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 3 dokončuje tému autonómneho riadenia porovnaním troch schém predkompenzátora - ideálnej, zjednodušenej a invertovanej - a odvodzuje vzorce pre ich prvky na príklade destilačnej kolóny, pričom upozorňuje na problém, keď majú riadené premenné rozdielne dopravné oneskorenia. Druhá časť prednášky uvádza tému prediktívneho riadenia (MPC, Model Predictive Control, v priemysle nazývaného Advanced Process Control), ktoré vzniklo v 80. rokoch vďaka inžinierom v priemysle, nie akademikom, a predstavuje najpoužívanejšiu technológiu pokročilého riadenia procesov.

• - Tri schémy predkompenzátora autonómneho riadenia - ideálna, zjednodušená, invertovaná
• - Odvodenie vzťahov pre prvky predkompenzátora T12 a T21
• - Nevýhoda zjednodušenej schémy - nutnosť odlišného naladenia regulátorov
• - Príklad destilačnej kolóny s problematickým dopravným oneskorením meraní koncentrácie
• - Riziko rozladenia autonómneho riadenia pri obmedzeniach na akčných členoch
• - Úvod do prediktívneho riadenia (MPC / Advanced Process Control) a jeho vznik v 80. rokoch

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.