TAR3 2020 10 15 Autonómne riadenie 1/2

Zhrnutie prednášky

Prednáška z Teórie automatického riadenia 3 vysvetľuje princíp autonómneho (decoupling) riadenia mnohorozmerových systémov, kde sa pomocou predkompenzátora dosiahne, že jeden vstup ovplyvňuje iba jeden výstup. Rozlišuje sa statické autonómne riadenie (platí len v ustálenom stave) od dynamického (platí aj v prechodových javoch) a diagonálna, trojuholníková a plná štruktúra predkompenzátora. Na príklade miešania dvoch prúdov s rôznou teplotou do zásobníka (regulácia teploty a výšky hladiny) sa odvodzuje matica prenosových funkcií a ukazuje sa postup výpočtu matice zosilnení potrebnej pre návrh predkompenzátora aj RGA.

• - Princíp autonómneho (decoupling) riadenia - predkompenzátor eliminujúci interakcie medzi slučkami
• - Statické vs. dynamické autonómne riadenie
• - Diagonálne a trojuholníkové autonómne riadenie
• - Príklad miešania dvoch prúdov s reguláciou teploty a výšky hladiny v zásobníku
• - Odvodenie materiálovej a entalpickej bilancie procesu
• - Výpočet matice zosilnení derivovaním výstupov podľa vstupov

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.