TAR3_20161115 03 Pomerová regulácia

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje pomerové riadenie ako špeciálny prípad doprednoväzbového riadenia, používaný pri chemických reaktoroch a miešaní prúdov, kde treba udržať pomer prietokov zložiek. Predstavuje tri spôsoby realizácie: pomerovú stanicu, priamy regulátor pomeru a nepriamy regulátor pomeru, kde stanica vypočíta žiadanú hodnotu prietoku B a PID regulátor ju dorieguje. Osobitne rozoberá pomerové riadenie teploty pri miešaní dvoch prúdov na základe bilančnej rovnice. Pri definícii pomeru R = FB/FA sa zosilnenie procesu mení s R, preto sa používa modifikovaná definícia R = FB/(FA+FB), pri ktorej zosilnenie závisí len od rozdielu teplôt TB − TA. Keďže ide stále o doprednú reguláciu, doplna sa spätnou väzbou, kde teplotný regulátor zadáva žiadanú hodnotu pomeru.

• - Pomerové riadenie je špeciálny prípad doprednoväzbového riadenia, používa sa pri reaktoroch a miešaní prúdov.
• - Pomerová stanica z prietoku A vypočíta žiadaný prietok B; pri signáloch 4–20 mA treba odčítať a pripočítať posun 4 mA.
• - Priamy regulátor pomeru počíta skutočný pomer FB/FA a PID reaguje na odchýlku; pri malom FA je delenie problematické.
• - Nepriamy regulátor pomeru počíta žiadanú hodnotu prietoku B a PID ju porovnáva so skutočným prietokom B.
• - Pri pomere R = FB/FA je zosilnenie teploty (TB − TA)/(1+R)², takže sa mení s R a jeden regulátor nemusí stačiť.
• - Modifikovaný pomer R = FB/(FA+FB) dáva zosilnenie TB − TA nezávislé od R.
• - Spätná väzba na teplotu dopĺňa doprednú reguláciu: teplotný regulátor zadáva žiadaný pomer.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.