TAR3 2020 12 03 Riadenie pH 2/2, kryštalizácie

Zhrnutie prednášky

Druhá časť prednášky o riadení pH vysvetľuje pomerovú reguláciu na základe hmotnostných prietokov, kaskádové riadenie s pomaly reagujúcim vápenným mliekom a použitie viacerých neutralizačných nádrží kvôli silnej nelinearite titračnej krivky pH. Ukazuje sa návrh nelineárneho PI regulátora so zosilnením závislým od regulačnej odchýlky (na druhú) a linearizačná transformácia 10^pH. Druhá polovica videa sa venuje kryštalizácii - princípom odparovania, chladenia a reakčnej kryštalizácie, pojmom nasýtený a presýtený roztok a schéme vákuového kryštalizátora.

• - Pomerová regulácia (ratio control) na základe hmotnostných prietokov reagentu a odpadovej vody
• - Kaskádové riadenie pH s pomaly reagujúcim reagentom (vápenné mlieko, Ca(OH)2)
• - Viacstupňová neutralizácia (tri nádrže) kvôli nelinearite titračnej krivky pH
• - Nelineárny PI regulátor so zosilnením úmerným druhej mocnine regulačnej odchýlky
• - Linearizácia pomocou transformácie procesnej premennej na 10^pH
• - Princípy kryštalizácie (odparovaním, chladením, reakciou), nasýtený a presýtený roztok, vákuový kryštalizátor

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.