TAR3_20161004 01 Riadenie výšky hladiny

Zhrnutie prednášky

Prednáška sa venuje riadeniu výšky hladiny v zásobníkoch, ktoré je z pohľadu regulácie nestabilný proces typu integrátora 1/(Ts), ale s nemennou dynamikou, takže raz nastavený regulátor funguje dlhodobo. Najčastejšie sa používa PI regulátor a kaskádne riadenie s vnútornou slučkou prietoku. Pre návrh je potrebné poznať pracovný objem (výpočtom z geometrie alebo prevádzkovým testom so zmenou prietoku), rozsah prietokov, vzorkovaciu periódu, alarmy LLA a LHA a najmä charakter porúch. Pri ležatých a guľových zásobníkoch je závislosť medzi výškou a objemom nelineárna, preto sa odporúča umiestniť snímače 0 % a 100 % symetricky bližšie k stredu alebo výšku prepočítať na objem. Na záver sa preberá stratégia veľmi presného riadenia hladiny, používaná napríklad pri čerpadlách, destilačných kolónach a generovaní pary, a jej návrh cez P regulátor.

• - Riadenie hladiny je integračný proces 1/(Ts), ktorý nie je samoregulačný.
• - Uzavretý obvod s PI regulátorom je systém 2. rádu s vlastnou frekvenciou a tlmením.
• - Pracovný objem sa určí z rozmerov zásobníka alebo testom: V = 100·ΔF·t/ΔL.
• - V ležatých a guľových zásobníkoch je vzťah výšky a objemu nelineárny, preto je lepšie riadiť prepočítaný objem.
• - Pri návrhu treba poznať veľkosť porúch, rozsah prietokov, vzorkovaciu periódu a časovú konštantu.
• - Presné riadenie hladiny sa využíva pri čerpadlách, destilačných kolónach a zásobníkoch generujúcich paru.
• - Kaskádne riadenie: nadradený regulátor hladiny zadáva žiadanú hodnotu prietoku.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.