TAR3_20121113 03 Riadenie pH

Zhrnutie prednášky

Riadenie pH je náročné, pretože titračná krivka je pri neutrálnom pH veľmi strmá a zosilnenie procesu sa v oblasti riadenia mení približne miliónkrát (od 10^-4 do 10^2). Žiadny jednoduchý regulátor to nezvládne, preto sa používa gain scheduling, teda prestavovanie zosilnenia podľa aktuálneho pH. Slabé kyseliny a zásady, CO2 či amoniak strmosť krivky znižujú a pôsobia pufrovo. Technologicky sa pH riadi miešaním v zásobníkoch, kde sa neutralizácia robí postupne vo viacerých nádobách, s paralelnými veľkými a malými ventilmi alebo so spriahnutými ventilmi pre kyslý aj zásaditý prítok. Používa sa aj pomerové riadenie prietoku a kombinácia doprednej a spätnoväzbovej regulácie, pričom viac nádob zvyšuje investičné náklady, ale zlepšuje kvalitu riadenia.

• - pH je mínus dekadický logaritmus koncentrácie oxóniových katiónov; 0–7 kyseliny, 7–14 zásady.
• - Titračná krivka je pri neutrálnom pH veľmi strmá, zosilnenie procesu sa mení približne milión-krát.
• - Slabé kyseliny a zásady, CO2 či amoniak krivku vyrovnávajú a pôsobia ako pufre.
• - Neutralizáciu treba robiť postupne vo viacerých nádobách, nie v jednej.
• - Široký rozsah zosilnenia riešia paralelné veľké a malé ventily alebo dva spriahnuté ventily pre kyselinu a zásadu.
• - Používa sa pomerové riadenie prietoku a kombinácia doprednej a spätnoväzbovej regulácie.
• - Gain scheduling: zosilnenie regulátora sa mení podľa aktuálneho pH, ďaleko od 7 vysoké, blízko 7 nízke.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.