TAR3_20121106 04 Autonómne riadenie - príklady

Zhrnutie prednášky

Prednáška ukazuje na príklade destilačnej kolóny v LV konfigurácii (systém 2×2 s prenosmi prvého rádu) návrh ideálneho autonómneho riadenia, pri ktorom má predkompenzátor T zrušiť interakcie a ponechať iba diagonálne čiastkové prenosy. Dosadením do odvodeného vzťahu vychádza T ako matica konštánt, no vzhľadom na veľmi silné interakcie (naznačuje to aj RGA) je takýto prístup nevhodný. Zjednodušené a inverted decoupling menia riadené procesy, napríklad znižujú zosilnenie, a pri rôznych dopravných oneskoreniach analyzátorov vznikajú nerealizovateľné členy s predstihom, takže by sa muselo použiť väčšie oneskorenie. Autonómne riadenie potláča interakcie, ale komplikuje výsledné procesy a nehodí sa pri nepresných modeloch a zle podmienených systémoch. Ako domáca úloha zostáva návrh trojuholníkového (čiastkového) autonómneho riadenia.

• - Autonómne riadenie slúži na potlačenie interakcií medzi čiastkovými prenosmi mnohorozmerových systémov.
• - Ideálny predkompenzátor T pre kolónu 2×2 s prenosmi prvého rádu vychádza ako matica konštánt.
• - Veľmi silné interakcie a RGA naznačujú, že autonómne riadenie tu nie je vhodné.
• - Zjednodušené autonómne riadenie mení riadené procesy, napríklad zosilnenie je až stokrát menšie, a regulátory treba ladiť znova.
• - Rôzne dopravné oneskorenia analyzátorov vedú k členom s predstihom, ktoré sa nedajú realizovať; treba použiť väčšie oneskorenie.
• - Diagonálne autonómne riadenie je najcitlivejšie na presnosť modelu; pri zle podmienených procesoch sa nemá používať.
• - Trojuholníkové autonómne riadenie chráni jednu dôležitú veličinu (teplotu alebo hladinu) a bude témou skúšky.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.