TAR3_20120925 02 Rozdelenie adaptívneho riadenia, heuristické metódy

Zhrnutie prednášky

Prednáška predstavuje pojem adaptívneho riadenia analógiou k biologickej adaptácii podľa Darwina a odlišuje adaptívne systémy od učiacich sa systémov, ktoré si na rozdiel od adaptívnych pamätajú predchádzajúce naučené správanie. Vysvetľuje históriu adaptívneho riadenia od 50. rokov v letectve a autopilotov, vrátane vzniku metódy MRAC (model reference adaptive control) a jej stabilizácie pomocou Ljapunovovej teórie. Predstavuje všeobecnú schému adaptívneho riadenia s dodatočnou vonkajšou spätnou väzbou nad klasickým regulačným obvodom a formálnu definíciu adaptívnych riadiacich systémov. Uvádza rozdelenie adaptívnych systémov na heuristické, samonastavujúce sa (self-tuning), MRAC a systémy s meniteľnou štruktúrou, pričom sa detailnejšie venuje heuristickým metódam a autotuningu založenému na skokovej zmene, frekvenčnej charakteristike alebo expertných pravidlách, vrátane vysvetlenia označení MV, PV a SP.

• - Adaptácia je princíp postupného prispôsobovania systému zmenám prostredia (analógia s Darwinovou evolúciou).
• - Adaptívne systémy sa prispôsobujú len aktuálnej situácii a nepamätajú si predchádzajúce stavy, na rozdiel od učiacich sa systémov.
• - Adaptívne riadenie vzniklo v 50. rokoch pre potreby autopilotov v letectve; MRAC sa stalo funkčným až vďaka Ljapunovovej teórii stability.
• - Schéma adaptívneho riadenia pridáva ku klasickej spätnej väzbe ďalšiu vonkajšiu adaptačnú slučku meniacu parametre alebo štruktúru regulátora.
• - Adaptívne systémy sa delia na heuristické, self-tuning regulátory, MRAC (model reference adaptive control) a systémy s meniteľnou štruktúrou.
• - Podľa charakteru zmien dynamiky procesu sa volí autotuning, gain scheduling alebo priebežná adaptácia.
• - Heuristický autotuning využíva skokovú zmenu, frekvenčnú charakteristiku alebo expertné pravidlá, pričom pojmy MV, PV a SP označujú riadiacu, riadenú a žiadanú veličinu.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.