TAR3_20121023 01 Schémy riadenia procesov 2

Zhrnutie prednášky

Prednáška dokončuje rozbor PID diagramov (schém riadenia procesov) na príkladoch výmenníkov tepla, v ktorých para kondenzuje a ohrieva nástrek. V prvom príklade teplotný regulátor (master) zadáva žiadanú hodnotu tlakovému regulátoru (slave), ktorý mení prietok kondenzátu, pretože tlak vstupnej pary kolíše. V druhom príklade, typickom pre varák na spodku destilačnej kolóny, teplotný regulátor riadi prietokový regulátor pary, keďže prietok pary nemožno garantovať ako konštantný. V oboch prípadoch ide o kaskádovú reguláciu, ktorej hlavným cieľom je udržať teplotu výstupného prúdu. Záverom sa zdôrazňuje, že z ekonomických dôvodov sa merajú a riadia len nevyhnutné veličiny.

• - Schémy PID umožňujú z označení prístrojov vydedukovať, čo sa v procese deje a ako je navrhnuté riadenie.
• - Kaskádová regulácia má hlavný (master) a pomocný (slave) regulátor; master zadáva žiadanú hodnotu slavu.
• - Výmenník s kondenzujúcou parou: master je regulátor teploty, slave regulátor tlaku, ktorý mení prietok kondenzátu.
• - Pomocný regulátor kompenzuje poruchy, napríklad kolísanie tlaku alebo prietoku vstupnej pary.
• - Varák destilačnej kolóny: teplotný regulátor (TIC) riadi prietokový regulátor pary a ventil.
• - Paru obyčajne riadime na vstupe; riadenie kondenzátu má výhody aj nevýhody, ktoré sa preberú pri výmenníkoch.
• - Z ekonomických dôvodov sa merajú a riadia iba nevyhnutné veličiny.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.