3. Rovnováha hmotných objektov 4.časť

Zhrnutie prednášky

Prednáška rieši príklad rovinného telesa z predchádzajúceho cvičenia s rotačnou väzbou v bode A, rotačnou posuvnou väzbou v bode B, dvoma osamelými silami, momentom a spojitým záťažením v tvare trojuholníka. Postup zahŕňa uvoľnenie telesa, nahradenie väzieb reakciami (Ax, Ay, Bx, By), nahradenie spojitého zaťaženia výslednicami Q1 a Q2 a rozloženie síl na zložky. Statická určitosť sa overí vzťahom n = nv − no, ktorý vyjde nulový, takže úloha je staticky a tvarovo určitá. Následne sa zostavia tri rovnice rovnováhy: súčet síl v smere x, v smere y a momentová rovnica k bodu A, kde ramená určujú geometria a poloha ťažísk trojuholníkov. Na záver lektor ohlasuje ďalšiu tému, rovnováhu rovinných sústav telies.

• - Rotačná väzba odoberá 2 stupne voľnosti, rotačná posuvná väzba 1 stupeň.
• - Spojité zaťaženie v tvare trojuholníka sa nahradí výslednicami Q1 a Q2 pôsobiacimi v ťažiskách dvoch pravouhlých trojuholníkov.
• - Šikmé sily a reakcie sa rozložia na zložky v smeroch x a y pomocou uhlov beta 1, beta 2 a alfa.
• - Statická určitosť: n = nv − no = 3 − 1 − 2 = 0, úloha je staticky a tvarovo určitá.
• - Pre rovinnú úlohu sa zostavia tri rovnice rovnováhy: ΣFix = 0, ΣFiy = 0 a ΣMiA = 0.
• - Moment sa počíta k bodu s najviac neznámymi reakciami, pričom sily prechádzajúce týmto bodom majú nulový moment.
• - Znamienko momentu: proti smeru hodinových ručičiek kladné, v smere hodinových ručičiek záporné.
• - Nasleduje rovnováha rovinných sústav telies, kde sa uvoľňuje viac telies naraz.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.