4. ROVNOVÁHA ROVINNÝCH SÚSTAV TELIES - 2. časť

Zhrnutie prednášky

Druhý príklad na rovnováhu sústavy telies rieši určenie síl v rotačných kĺboch A, B, C a vo zvare D. Sústava pozostáva zo štyroch telies vrátane rámu, pričom podľa vzťahu 3·(n−1) − 2·3 − 3 vychádza stupeň voľnosti nula, takže úloha je staticky aj tvarovo určitá. Telesá sa uvoľnia a pre každé sa zostavia tri rovnice rovnováhy, spolu 9 rovníc, pričom vonkajšie zaťaženie sa zakresľuje len na jedno teleso. Vo vnútorných väzbách B a D sa smery reakcií raz zvolia ľubovoľne a pri susednom telese sa musí dodržať zákon akcie a reakcie. Zo 14 neznámych a 9 rovníc vyplýva potreba 5 doplnkových rovníc, ktoré dáva práve zákon akcie a reakcie. Na ďalšej hodine budú nasledovať prútové sústavy.

• - Statická určitosť sa posudzuje vzťahom 3·(n−1) − 2·(počet rotačných kĺbov) − 3·(počet votknutí/zvarov); tu vychádza 0.
• - Rám sa počíta ako prvé teleso, spolu je v sústave 4 telies.
• - Každé teleso sa uvoľní samostatne a vonkajšie zaťaženie sa zakreslí iba na jedno teleso.
• - Spojité trojuholníkové zaťaženie sa nahradí výslednicou Q = q·a₀/2 pôsobiacou v ťažisku trojuholníka.
• - Pre 4 telesá vzniká 9 rovníc rovnováhy a 14 neznámych, preto treba 5 doplnkových rovníc.
• - Doplnkové rovnice vyplývajú zo zákona akcie a reakcie vo väzbách B a D (vrátane momentu vo zvare).
• - Na ďalšej hodine sa preberú prútové sústavy, ktoré sa často objavujú na skúške.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.