DYNAMIKA SÚSTAVY TELIES

Zhrnutie prednášky

Prednáška rieši príklad dynamiky sústavy telies metódou uvoľňovania: kladka 1 uložená vo väzbe A sa otáča vplyvom momentu a navíja lano, na ktorom visí kladka 2 s bremenom 3. Kladka 1 koná rotačný pohyb, kladka 2 všeobecný (rotáciu aj posuv nahor) a bremeno 3 len posuvný pohyb. Po uvoľnení telies a zavedení síl v lanách sa zostavia pohybové rovnice (momentové a silové), spolu 6 rovníc pre 9 neznámych. Chýbajúce tri doplnkové rovnice vyplývajú z kinematických vzťahov: a3 = a2, a2 = ε2·r2 a rovnosť obvodových zrýchlení ε1·r1 = ε2·2r2, pričom sa využíva os otáčania kladky 2 (okamžitý stred otáčania) v bode uchytenia lana. Na záver lektor ohlásil kmitanie ako poslednú tému dynamiky a informoval o opravných zápočtoch.

• - Určenie pohybov: kladka 1 rotuje, kladka 2 koná všeobecný pohyb, bremeno 3 posuvný.
• - Uvoľnenie telies: nahradenie väzby A a lán reakciami (Ax, Ay, S1, S2, S3) a zakreslenie tiažových síl.
• - Pre rotujúce teleso platí I·ε = Σ M, pre posuvný pohyb m·a = Σ F v smere zrýchlenia.
• - Šesť pohybových rovníc má 9 neznámych, preto sú potrebné tri doplnkové kinematické rovnice.
• - Tuhé lano dáva a3 = a2; uhlové zrýchlenie je v celom telese rovnaké a a2 = ε2·r2 podľa polohy od okamžitého stredu otáčania.
• - Obvodové zrýchlenia v dotyku lana a kladky sa rovnajú: ε1·r1 = ε2·2r2.
• - Ďalšia a posledná téma dynamiky je kmitanie; opravné zápočty sa budú konať tento týždeň.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.