Prednaska - Model. a sim. 8.11.2021 11:00

Zhrnutie prednášky

Prednáška pokračuje v modelovaní mechanického systému pružinou spojených vozíkov v Simulinku. Najprv sa dokončuje podsystém jedného vozíka, do ktorého sa pridal zabudnutý blok 1/m (hmotnosť), a následne sa skopíruje na tri vozíky s vlastnými konštantami pružín K1 až K4 a hmotností M1 až M3. Vstupy a výstupy podsystémov sa vzájomne prepoja a krajné vozíky sa viažu na pevnú stenu konštantou nula. Parametre sa nastavujú v MATLABe a pohyb sa rozbieha nenulovou počiatočnou podmienkou integrátora, pričom výsledky sa sledujú na bloku scope. Na záver sa ukazuje export dát cez blok To Workspace na vlastné grafy a animáciu a opravuje sa K4 na nulu, keďže posledný vozík nemá pružinu.

• - Podsystém vozíka vychádza z rovnice so silami pružín (K·rozdiel polôh), ktorá sa delí hmotnosťou (blok 1/m) a integruje.
• - Podsystém sa kopíruje (Ctrl-C/V) a pre každý vozík sa upravia konštanty pružín a hmotnosť.
• - Výstup polohy každého vozíka je vstupom susedných vozíkov; krajné strany sa viažu na pevnú stenu (konštanta 0).
• - Konštanty K a M sa nastavujú v MATLABe; bez počiatočnej výchylky je systém v rovnováhe a scope ukazuje rovnú čiaru.
• - Pohyb sa vyvolá nenulovou počiatočnou hodnotou integrátora (napr. posun prvého vozíka o 1 m) a scope zobrazí kmitanie.
• - Blok To Workspace umožňuje exportovať čas a polohy do MATLABu na vyhodnotenie, vlastné grafy a animáciu (cvičenie v stredu).
• - Koeficient K4 treba nastaviť na 0, lebo posledný vozík nemá pripojenú pružinu.

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.