Cvicenie - Modelovanie a simulacia 20.10.2021 13:00

Zhrnutie prednášky

Cvičenie z modelovania a simulácie v Simulinku pokračuje v modeli voľného pádu a vrhu delovej gule. Model sa rozširuje o odpor vzduchu, ktorý sa realizuje v subsystéme počítajúcom zrýchlenie zo vstupov gravitácia, hmotnosť a rýchlosť (sila −0,02·v·|v| delená hmotnosťou). Dvojica integrátorov počíta rýchlosť a dráhu, pričom ich počiatočné podmienky sa menia pre výstrel nahor rýchlosťou 100 m/s. Model sa následne prepracúva na vektorový tvar so súradnicami x a y, aby sa dala sledovať balistická krivka. Lektor upozorňuje, že absolútna hodnota vektora sa musí počítať ako jeho veľkosť (druhá odmocnina súčtu druhých mocnín), preto je potrebný vlastný subsystém.

• - Zrýchlenie sa počíta v subsystéme so vstupmi gravitácia, hmotnosť a rýchlosť.
• - Odpor vzduchu je modelovaný silou −0,02·v·|v|, vydelenou hmotnosťou.
• - Prvý integrátor počíta rýchlosť, druhý dráhu; počiatočná rýchlosť 100 m/s zodpovedá výstrelu kolmo nahor.
• - Scope umožňuje zobraziť viac signálov naraz (v starších verziách cez blok Mux).
• - Na zobrazenie balistickej krivky sa model prepisuje na vektory (x, y) a gravitácia je vektor (0; −9,81).
• - Vektorové signály sa dajú odlíšiť hrubšími čiarami cez Display → Signals & Ports → Wide nonscalar lines.
• - Absolútna hodnota vektora sa musí počítať ako veľkosť vektora cez vlastný subsystém (Create Subsystem from Selection).

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.