Gabriele Pannocchia: Control and Optimization in the Presence of Uncertainties: Theory and Practice

Zhrnutie prednášky

Plenárna prednáška profesora Gabriela Pannocchiu z konferencie Process Control sa zaoberá riadením a optimalizáciou pri neistotách, konkrétne návrhom pozorovateľov porúch pre prediktívne riadenie (MPC) bez ustálenej odchýlky (offset-free MPC). Na príklade CSTR reaktora s dvoma po sebe idúcimi reakciami ukazuje, že nominálny MPC pri nesprávnom modeli nedosiahne žiadanú hodnotu a vysvetľuje potrebu odhadu poruchy a riešenia rovnovážnej (target) úlohy.

• - Offset-free tracking MPC a úloha pozorovateľov vstupných/výstupných porúch
• - Hierarchická štruktúra riadenia od plánovania výroby po regulačné PID slučky
• - Zdroje neistoty: nepresnosť modelu, poruchy, chyby senzorov a akčných členov
• - Príklad CSTR reaktora (A→B→C) s neznámymi rýchlostnými konštantami K1, K2
• - Demonštrácia, že nominálny MPC pri nesúlade modelu s realitou nedosiahne žiadanú koncentráciu
• - Náčrt ďalších tém: observer-based internal model control a economic MPC bez odchýlky

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.