J. Jaschke, E. Turan: Strategies for efficient and robust model predictive control (Part 1)

Zhrnutie prednášky

Prvá časť workshopu Johannesa Jaschkeho a Evrena Turana z NTNU Trondheim na konferencii Process Control predstavuje základy prediktívneho riadenia (MPC) so zameraním na efektívne a robustné stratégie. Vysvetľuje princíp predikcie budúceho správania procesu na základe modelu, formuláciu optimalizačnej úlohy s cieľovou funkciou, obmedzeniami a horizontom predikcie, ako aj umiestnenie MPC v hierarchii priemyselného riadenia.

• - Princíp MPC: predikcia budúcnosti na základe modelu a iteratívne riešenie optimalizačnej úlohy v uzavretej slučke
• - Umiestnenie MPC v hierarchii riadenia medzi odhadom stavu, výberom žiadaných hodnôt a regulačnou PID vrstvou
• - Voľba predikčného horizontu a význam výpočtového času medzi meraním a implementáciou vstupu
• - Cieľová (stage cost) funkcia so sledovaním nastavených hodnôt oproti ekonomickému kritériu (economic MPC)
• - Typy modelov používaných v MPC (lineárne vs. nelineárne, so stavom alebo bez neho) a ich vplyv na riešiteľnosť
• - Obmedzenia stavov a vstupov, terminálna penalizácia a mäkké obmedzenia ako ladiace parametre

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.