Plenary lecture of Denis Dochain at Process Control 2019

Zhrnutie prednášky

Plenárna prednáška Denisa Dochaina na konferencii Process Control 2019 predstavuje jeho osobný pohľad na stavové pozorovatele (observery) v chemických a biochemických procesoch. V prvej časti rozoberá klasické observery (Luenbergerov, rozšírený Luenbergerov a Kalmanov ako optimalizačnú úlohu s Riccatiho rovnicou) a na príklade mikrobiálneho rastu ukazuje ich citlivosť na neistotu modelu a vplyv nulovej dynamiky, v druhej časti prechádza k alternatívam počnúc asymptotickým observerom založeným na reakčných invariantoch.

• - Základná štruktúra stavového observera ako repliky dynamiky procesu s korekčným členom
• - Luenbergerov a rozšírený Luenbergerov observer a výpočet zosilnenia zo zvolených pólov chyby
• - Kalmanov observer chápaný ako optimalizačná úloha riešená diferenciálnou Riccatiho rovnicou
• - Citlivosť observerov na neistotu parametrov (mu_max, Ks v Monodovom modeli) spôsobujúca vychýlenie odhadu
• - Vplyv nulovej dynamiky na spomalenie konvergencie pri vysokom zosilnení observera
• - Úvod do alternatívnych observerov, počnúc asymptotickým observerom založeným na reakčných invariantoch

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.