MPC Workshop led by Mario Eduardo Villanueva at Process Control 2019

Zhrnutie prednášky

Workshop Maria Villanuevu na konferencii Process Control 2019 sa venuje robustnému prediktívnemu riadeniu (MPC) pomocou množinových (set-based) metód. Vysvetľuje rozdiel medzi nominálnym a robustným MPC, exaktnú, no výpočtovo neriešiteľnú min-max formuláciu so spätnoväzbovými funkciami, scenárový (multi-stage) prístup a šírenie neistoty pomocou množín, na príklade exotermického vsádzkového reaktora s bezpečnostným obmedzením pri zlyhaní chladenia.

• - Princíp nominálneho MPC a problém neistoty parametrov vedúcej k porušeniu obmedzení
• - Exaktná worst-case robustná formulácia optimalizujúca spätnoväzbové funkcie namiesto otvorenej slučky
• - Výpočtová neriešiteľnosť min-max formulácie a jej intraktabilita v praxi
• - Scenárový (multi-stage) prístup s diskretizáciou neistoty a jeho obmedzenia (exponenciálny rast scenárov)
• - Množinové (set-based) metódy ako šírenie neistoty cez dynamický systém namiesto diskretizácie
• - Príklad vsádzkového exotermického reaktora (A+B→C) s bezpečnostným obmedzením teploty pri zlyhaní chladiaceho systému

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.