Plenary lecture of Sebastian Engell at Process Control 2019

Zhrnutie prednášky

Plenárna prednáška Sebastiana Engella (TU Dortmund) z konferencie Process Control 2019 sa venuje viacstupňovému (multi-stage) modelovému prediktívnemu riadeniu (NMPC) a spôsobom, ako sa vyrovnať s neistotou modelu procesu. Rečník rekapituluje klasické aj ekonomicky orientované MPC a poukazuje na riziko porušenia obmedzení a straty výkonu pri nezhode modelu so skutočnosťou. Porovnáva robustné prístupy - riadenie podľa najhoršieho prípadu (min-max MPC) a tube-based MPC s pomocným regulátorom - s koncepciou viacstupňovej stochastickej optimalizácie založenej na strome scenárov, kde sa rozhodnutia postupne spresňujú podľa realizácie neistoty. Vysvetľuje pojmy "tu a teraz" rozhodnutia a rekurziu na príklade prevádzky podniku. Ide o úvod do vlastného výskumu autora vo viacstupňovom MPC, ktorému sa venuje od roku 2008.

• - Úvod do viacstupňového (multi-stage) nelineárneho MPC pre chemické procesy s neistotou modelu
• - Porovnanie klasického MPC, ekonomického MPC a robustných prístupov (min-max, tube-based MPC)
• - Vysvetlenie konceptu stromu scenárov a viacstupňovej stochastickej optimalizácie
• - Pojmy "tu a teraz" rozhodnutia a rekurzívne rozhodnutia (recourse) v podmienkach neistoty
• - Príklad prevádzky podniku ilustrujúci postupné rozhodovanie pri neistote dopytu
• - Výskum autora a doktorandov vo viacstupňovom MPC od roku 2008, referencia na prieskumný článok z roku 2007 v Journal of Process Control

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.