LCRP_2020: Riadenie zásobníkov kvapaliny

Zhrnutie prednášky

Prednáška vysvetľuje postup vypracovania zadania z laboratórnych cvičení zameraného na riadenie sústavy dvoch zásobníkov kvapaliny v prostredí MATLAB Simulink. Riadený systém môže byť zapojený s interakciou alebo bez interakcie, čo ovplyvňuje tvar prenosovej funkcie a výpočet ustálených výšok hladín. Postupne sa navrhujú štyri regulátory (PI, P, PID, PD) pomocou analytických metód syntézy – Naslinovej metódy a metódy umiestnenia pólov – s rôznymi požiadavkami na preregulovanie a trvalú regulačnú odchýlku. Následne sa regulátory implementujú do uzavretého regulačného obvodu, vyhodnocujú sa ukazovatele kvality riadenia (trvalá regulačná odchýlka, čas regulácie, maximálne preregulovanie a jeho čas) a napokon sa navrhuje vlastný naladený regulátor s cieľom zlepšiť dosiahnutú kvalitu riadenia.

• - Cieľom zadania je navrhnúť regulátory analytickými metódami pre model dvoch zásobníkov kvapaliny a vyhodnotiť kvalitu riadenia
• - Zásobníky môžu byť zapojené s interakciou alebo bez interakcie, čo mení tvar prenosovej funkcie a výpočet ustálených hladín
• - Navrhujú sa štyri regulátory (PI, P, PID, PD) pomocou Naslinovej metódy a metódy umiestnenia pólov podľa požiadaviek na preregulovanie a trvalú odchýlku
• - Metóda umiestnenia pólov vyžaduje voľbu stabilného, aperiodického a rýchlejšieho referenčného polynómu oproti riadenému systému
• - Kvalita riadenia sa vyhodnocuje pomocou štyroch ukazovateľov: trvalá regulačná odchýlka, čas regulácie, maximálne preregulovanie a čas jeho výskytu
• - Simulácia sa realizuje v MATLAB Simulink so zadefinovaním individuálnych konštánt (ventily, plochy zásobníkov, ustálené prietoky a hladiny)
• - Posledným krokom je vlastné doladenie regulátora na základe vplyvu zložiek P, I, D pre zvýšenie kvality riadenia

Zhrnutie pripravené s pomocou AI z prepisu videa.